六轴工业机器人：具备六个自由度，每个关节提供一个独立的旋转角度，使机器人能够完成复杂的三维空间运动。广泛应用于搬运、焊接、喷涂等工业领域，六个自由度足以覆盖大多数常见的操作任务。六轴机器人技术相对成熟，市场上存在大量标准化的解决方案和产品。由于已经过长期的标准化和规模化生产，具备成本优势，适合大多数工业应用场景。运动控制有成熟的软件支持，编程相对简单。

七轴工业机器人：比六轴机器人多一个自由度，通常是在手臂的肘部或肩部处增加一个旋转关节。适用于需要高灵活性的场景，如医疗手术、组装精密设备或在狭小的工作区域进行复杂的任务。额外的轴让机器人可以绕开障碍物或更灵活地调整姿态，提高在狭小或复杂环境中的适应性。机械和控制系统的复杂度增加，制造成本和使用成本相对较高。多出的自由度需要更精准的路径规划和运动控制，编程相对复杂。

据GIR (Global Info Research)调研，按收入计，2024年全球六轴和七轴工业机器人收入大约12420百万美元，预计2031年达到30160百万美元，2025至2031期间，年复合增长率CAGR为13.7%。同时2024年全球六轴和七轴工业机器人销量大约 ，预计2031年将达到 。

七轴机器人由于多一个自由度，灵活性更高，适合复杂环境下的操作。

六轴机器人由于技术成熟和规模化生产，成本更低，适合大多数工业应用。

六轴机器人编程相对简单，七轴机器人由于多一个自由度，编程难度增加。

随着应用场景复杂化和个性化需求的增加，七轴机器人在特定领域逐渐显示出优势。